蘋果攻機器人鴻家軍吃香 「ARMOR」導入ToF元件(1/13、經濟日報）概訳
Appleはヒューマノイドロボット分野に参入し、米国のカーネギーメロン大学と協力してヒューマノイドロボット「ARMOR」を開発している。「ARMOR」はAIトレーニングを通じて学習し、重要な飛行時間測距（ToF）コンポーネントを採用することで、人間らしい動作を大幅に強化し、衝突の可能性を低減させている。現在、開発の完成度はかなり高い水準に達しており、将来的に量産が見込まれる。組立は鴻海Foxconn（2317）が担当し、機体の外装は鴻準FTCが供給する予定である。これにより、台湾はAppleのヒューマノイドロボット市場において最も恩恵を受ける地域となる見込みである。
NVIDIAのCEO黄仁勳、TeslaのCEOイーロン・マスク、TSMCの会長魏哲家など、テクノロジー業界の大物たちはロボットの発展に注目しており、黄仁勳JensenHuangは「AIは本質的にロボットである（AI本質上就是機器人）」と語った。マスクは2026年にTeslaのヒューマノイドロボット「Optimus」の生産量を10倍に拡大すると発表している。
業界では、「ARMOR」はAppleがヒューマノイドロボット市場で展開する先駆けの製品であると期待されている。Appleの参入により、世界のヒューマノイドロボット市場はさらに活性化し、鴻海グループがAppleのロボットプロジェクトの最大の勝者になると予測されている。
「ARMOR」に関する情報は、最近主要なテクノロジー関連サイトやロボット関連のコミュニティで広まりつつある。また、高精度な障害物回避システムとセンシング技術を備えたことを紹介する動画も公開されており、AppleのAI機能（Siri音声アシスタントや画像認識技術など）を統合している。さらに、「ARMOR」は模倣学習を通じて、人間の運動を観察して障害物を回避する方法を学び、より複雑で人間に近い動作や多様な応用が可能になっている。
業界の情報を統合すると、「ARMOR」はAppleがカーネギーメロン大学と共同で開発したヒューマノイドロボットであり、最も重要な要素は約40個の飛行時間測距（ToF）コンポーネントを搭載している点である。この技術により、腕や周囲環境の詳細を感知し、障害物回避の精度と反応速度が大幅に向上し、人間に近いレベルに達している。
「ARMOR」には「ARMOR-Policy」と呼ばれるTransformerエンコーダーデコーダー構造のシステムが搭載されており、高い計算効率を実現している。このシステムは、NVIDIAの運動計画専門システム「cuRobo」を超える性能を持ち、衝突を31.6%減少させ、成功率を16.9%向上させ、計算効率を26倍に向上させた。
さらに、AppleはAIを活用して「ARMOR」をトレーニングしており、30万種類以上の人間の実際の運動シーケンスをデータ化して導入している。この方法により、人間の実際の運動経路を再現し、ヒューマノイドロボットの動きをより柔軟にし、これまでの硬い動作という課題を克服している。
「ARMOR」の登場は、Appleがロボット分野で新たな突破口を切り開いたことを示しており、Appleがロボット製品の基盤を築いたことを意味している。業界関係者によれば、Appleのブランド影響力の高さと、ソフトウェアとハードウェアの統合が既に完了していることから、開発完了の目標達成は近いとされている。次のステップは量産計画の実現であり、過去にPepperヒューマノイドロボットの組立経験がある鴻海が最有力候補であると考えられている。鴻海は協働型ロボットでも強みを持ち、Appleとの緊密な関係を背景に、今後の受注が最も期待されている。
鴻準は昨年の株主向け報告書で、ロボットや人工知能（AI）を含む新しい分野への資本投入を強調している。現在、ロボットに関連する高度な材料応用や表面処理技術の研究開発に取り組んでおり、市場での優位性を確立することを目指している。鴻準は過去においても鴻海グループのロボット分野における先駆者であり、今後のプロジェクトにも参加する見込みである。
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